WindowsXPのPCからSynologyにアクセスができませんが、解決方法はありますか？

Synologyのコントロールパネルからファイルサービスを選択し、SMBの設定を確認してください。
SMBを有効にし、詳細設定から最低SMBプロトコルをSMB1に設定し、適用してください。