HAクラスタ構成の構築を開始した際、サービス停止時間は構築を開始した最初の10分程と認識していますが相違ないでしょうか？

HA自体の構築にかかる時間は、10分程度かと存じます。
しかし、HA化する前のデータを残したままHA構築する場合、HA構成後にアクティブ機→パッシブ機へデータ転送が走るため、冗長構成が出来上がるまでには、データ量に応じた時間がかかります。