搭載しているHDDの容量と実容量は同じですか？（例）2TBの実容量は2TB？

記載の容量と実容量は異なります。2TBの場合、実際は1.81TBとなります。
減っている容量は、RAIDの設定情報やSynologyDSM領域、インストールされたパッケージのプログラムデータ分で使用されます。
https://www.seagate.com/jp/ja/support/kb/why-does-my-hard-drive-report-less-capacity-than-indicated-on-the-drives-label-172191en/